歐姆龍 CJ1W-INT01 驅(qū)動(dòng)器

廈門盈亦自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人：小章 
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公司介紹
我們是一家主要經(jīng)營各知名品牌的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機(jī)器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件
，這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡稱Anybus、遠(yuǎn)端輸出/輸入
模塊簡稱RTU、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓喎QIPC、、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自動(dòng)化設(shè)備備件。
我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機(jī)架、變頻器、
驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近
開關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙
草、塑膠機(jī)械、發(fā)電廠、水利處理/環(huán)保、市政工程、鋼廠、水泥廠、機(jī)器人、軌道交通軌道。
主營品牌
Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，Omron（歐姆龍），
IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（?？怂共_），Westinghouse（西屋），Honeywell
（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福）
，B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯），F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費(fèi)斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），
Yokogawa（橫河），Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller
（穆勒），Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），Rexroth
（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），SMC，Sanyo（三洋），Delta
（臺(tái)達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）,bently (本特利）


歐姆龍 CJ1W-INT01 驅(qū)動(dòng)器
常用型號(hào)

ZX-TDS10T-V	R88M-GP40030T-BO-Z
CJ1G-CPU42P	R88M-GP40030T-BS2-Z
CJ1G-CPU4	R88M-GP40030T-B-Z
CJ1G-CPU44P	R88M-GP40030T-OS2-Z
CJ1G-CPU45P	R88M-GP40030T-O-Z
CJ1G-CPU45P-GTC	R88M-GP40030T-S2-Z
CJ1M-CPU11	R88M-GP40030T-Z
CJ1M-CPU11-ETN	R88M-K05030H
CJ1M-CPU12	R88M-K05030H-BOS2-Z
CJ1M-CPU12-ETN	R88M-K05030H-BO-Z
CJ1M-CPU13	R88M-K05030H-BS2-Z
CJ1M-CPU13-ETN	R88M-K05030H-B-Z
CJ1M-CPU21	R88M-K05030H-OS2-Z
CJ1M-CPU22	R88M-K05030H-O-Z
CJ1M-CPU23	R88M-K05030H-S2-Z
CJ1W-AD041-V1	R88M-K05030H-Z
CJ1W-AD042	R88M-K05030T-BOS2-Z
CJ1W-AD04U	R88M-K05030T-BO-Z
CJ1W-AD081-V1	R88M-K05030T-BS2-Z
CJ1W-B7A04	R88M-K05030T-B-Z
CJ1W-B7A14	R88M-K05030T-OS2-Z
CJ1W-B7A22	R88M-K05030T-O-Z
CJ1W-BAT01	R88M-K05030T-S2-Z
CJ1W-CIF11	R88M-K05030T-Z
CJ1W-CLK23	R88M-K10030H-BOS2-Z
CJ1W-CORT21	R88M-K10030H-BO-Z
CJ1W-CRM21	R88M-K10030H-BS2-Z
CJ1W-CRM21-B	R88M-K10030H-B-Z
CJ1W-CT021	R88M-K10030H-OS2-Z
CJ1W-DA021	R88M-K10030H-O-Z
CJ1W-DA041	R88M-K10030H-S2-Z
CJ1W-DA042V	R88M-K10030H-Z
CJ1W-DA08C	R88M-K10030L
CJ1W-DA08V	R88M-K10030T-BOS2-Z
CJ1W-DRM21	R88M-K10030T-BO-Z
CJ1W-EIP21	R88M-K10030T-BS2-Z
CJ1W-ETN21	R88M-K10030T-B-Z
CJ1W-FLN22	R88M-K10030T-OS2-Z
CJ1W-IA111	R88M-K10030T-O-Z
CJ1W-IA201	R88M-K10030T-S2-Z
CJ1W-IC101	R88M-K10030T-Z
CJ1W-ID201	R88M-K11K015C-BOS2-Z
CJ1W-ID211	R88M-K11K015C-BO-Z
CJ1W-ID212	R88M-K11K015C-BS2-Z
CJ1W-ID231	R88M-K11K015C-B-Z
CJ1W-ID232	R88M-K11K015C-OS2-Z
CJ1W-ID233	R88M-K11K015C-O-Z
CJ1W-ID261	R88M-K11K015C-S2-Z
CJ1W-ID262	R88M-K11K015C-Z
CJ1W-IDP01	R88M-K11K015T-BOS2-Z
CJ1W-II101	R88M-K11K015T-BO-Z
CJ1W-INT01	R88M-K11K015T-BS2-Z
CJ1W-MAD42	R88M-K11K015T-B-Z
CJ1W-MCH71	R88M-K11K015T-OS2-Z
CJ1W-MD231	R88M-K11K015T-O-Z
CJ1W-MD232	R88M-K11K015T-S2-Z
CJ1W-MD233	R88M-K11K015T-Z
CJ1W-MD261	R88M-K15K015C-BOS2-Z
CJ1W-MD263	R88M-K15K015C-BO-Z
CJ1W-MD563	R88M-K15K015C-BS2-Z
CJ1W-NC113	R88M-K15K015C-B-Z
CJ1W-NC133	R88M-K15K015C-OS2-Z
CJ1W-NC213	R88M-K15K015C-O-Z
CJ1W-NC214	R88M-K15K015C-S2-Z
CJ1W-NC233	R88M-K15K015C-Z
CJ1W-NC234	R88M-K15K015T-BOS2-Z
CJ1W-NC271	R88M-K15K015T-BO-Z

歐姆龍 CJ1W-INT01 驅(qū)動(dòng)器
電流環(huán)根據(jù)實(shí)現(xiàn)原理，分為開環(huán)力控和閉環(huán)力控兩類。開環(huán)力控直接讓機(jī)器人工 作在力矩模式下，電機(jī)提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需的重力，摩擦力，慣性力等。這樣用 戶只需很小的外力即可讓機(jī)器人按照所需的軌跡運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)力控會(huì)存在如下一個(gè) 力反饋回路，它通過算法估計(jì)出用戶的牽引力矩， 再通過阻抗控制，讓電機(jī)輸 出一個(gè)輔助力矩，幫助用戶拖動(dòng)機(jī)器人，完成示教工作。由于反饋回路的存在， 它對機(jī)器人建模和系統(tǒng)辨識(shí)的精度要求較低。電流環(huán)一般處在運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)（三環(huán)控制系統(tǒng)）中內(nèi)層，向外依次為速度環(huán) 和位置環(huán)，這三環(huán)構(gòu)成 3 個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋 PID（比例、積分、微分）調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的 PID 環(huán)就是電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，任何模式都必須使用。此環(huán)完全 在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù) 反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電 流環(huán)是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。環(huán)路間相互作用，對信號(hào)進(jìn)行匯總、分析、修正，實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。伺服 電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令地控制 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌的編碼器將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，完成閉 環(huán)控制。

更新時(shí)間：2024/12/9 9:29:07